De stichting SentoVero is in het najaar van 2015 opgericht op initiatief van dirigent Roel Verheggen en enkele musici van het orkest Jenkins Sinfonietta. 

Doelen van de stichting zijn:

• Het jaarlijks organiseren van minimaal 1 muzikaal project, waarbij het symfonieorkest Sento Sinfonietta en/of het projectkoor VeroVoces kan worden ingezet.
• Zoeken naar concertvormen waarbij zowel de musici als het publiek kunnen genieten van toegankelijke muziek in een bijzonder en eventueel theatraal jasje.
• Musici, daaronder instrumentalisten en vocalisten, de mogelijkheid bieden te spelen in Sento Sinfonietta of te zingen in VeroVoces. Deze musici zijn amateurs, semiprofs en professionals en voornamelijk afkomstig uit de regio Noord-Limburg, Nordrhein-Westfalen en Oost-Brabant. Per project kunnen musici zich aanmelden om mee te doen.
• Het regelen van alle zaken rondom Sento Sinfonietta als begeleidingsorkest of VeroVoces als koor, wanneer orkest en/of koor door een externe partij wordt ingehuurd.