De stichting SentoVero is in het najaar van 2015 opgericht op initiatief van dirigent Roel Verheggen en enkele musici van het orkest Jenkins Sinfonietta. 

Doelen van de stichting zijn:

• Het jaarlijks organiseren en faciliteren van minimaal 1 muzikaal project, waarbij het symfonieorkest Sento Sinfonietta en het projectkoor VeroVoces kunnen worden ingezet.
• Zoeken naar concertvormen waarbij zowel de musici als het publiek kunnen genieten van toegankelijke muziek in een bijzonder en eventueel theatraal jasje.
• Musici, daaronder instrumentalisten en vocalisten, de mogelijkheid bieden te spelen in Sento Sinfonietta of te zingen in VeroVoces. Deze musici zijn amateurs, semiprofs en professionals en afkomstig uit de regio Noord-Limburg, Nordrhein-Westfalen en Oost-Brabant. Per project kunnen musici zich aanmelden om mee te doen.
• Het regelen van alle zaken rondom Sento Sinfonietta als begeleidingsorkest of VeroVoces als koor, wanneer orkest en/of koor door een externe partij wordt ingehuurd.